东映动画制作的电视动画版，内容包括《银河擂台篇》、《教皇的刺客篇》、《黄道十二宫篇》、《北欧希露达女王篇》及《海王波塞冬篇》，由于当年漫画连载至冥王哈迪斯篇时，漫画人气下滑以至于匆匆完结，因此，直至2002年，《冥王篇》才以OVA形式正式动画化。
电视版
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电视版共114话，日本朝日电视台于1986年10月11日[4]至1989年4月1日[4]的周六晚黄金时段播映《银河擂台赛篇》、《教皇的刺客篇》、《白银圣斗士篇》、《黄道十二宫篇》、《北欧篇》及《海王波塞冬篇》。香港无线电视翡翠台则于取得版权后，在1990年1月6日至1991年4月28日每逢星期日00:00至01:00播映（由于血腥暴力内容，故在深夜播出），成为全港首套在深夜时段播映的动画并开创了香港电视台常规深夜动画时段的先河，其中播至黄道十二宫金牛宫时，因需转播1990年世界杯赛事而停播一个月，TVB及ATV随后更引入多套尺度大胆的电视动画及OVA在深夜时段播出。电视台以无删剪版本宣传，实际上有删去部分过于血腥暴力画面及原装片头及片尾，与宣称不符，从二十集开始用上由谭耀文主唱的粤语版主题曲取代电视台自制的纯音乐片头。有趣的是，无线电视首播时曾漏播其中一集，后来于授权推出的粤语配音版DVD中重见天日。
此外，中国大陆约于90年代初引进《圣斗士星矢》，由沈阳电视台和广州电视传播中心联合译制。随后在国内BTV等地方电视台热播，风靡一时。[5]
香港 翡翠台 星期日 00:05－01:00接档圣斗士星矢（1990年1月6日－1991年4月27日）被接档新增动画时段—[6]
《银河擂台赛篇》
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总集数
首播日期
日文标题
中文标题
剧本
演出
作画监督
美术
第1话
1986年10月11日
よみがえれ! 英雄伝说
复活！英雄传说
小山高生
森下孝三
荒木伸吾
洼田忠雄
第2话
1986年10月18日
燃えろ! ペガサス流星拳
燃烧！天马流星拳
胜间田具治
青木哲朗
第3话
1986年10月25日
キグナス! 冰原の戦士
白鸟！冰原战士
梅泽淳稔
长谷川宪生
第4话
1986年11月1日
ドラゴン! 无敌の拳と盾
天龙！无敌之拳和盾
（西沢信孝）堀川和政
金子寛俊
第5话
1986年11月15日
奇迹の复活! 友情の小宇宙コスモ
奇迹的复活！友情的小宇宙
政木伸一
高井久
第6话
1986年11月22日
フェニックス! 地狱を见た戦士
凤凰！地狱战士
森下孝三
青木哲朗
第7话
1986年11月29日
うばわれた! 黄金圣衣ゴールドクロス
争夺！黄金圣衣
胜间田具治
长谷川宪生
第8话
1986年12月6日
倒せ! 暗黒フェニックス军団
打败！暗黑凤凰军团
山内重保
大岛城次
《暗黑圣斗士篇》
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总集数
首播日期
日文标题
中文标题
剧本
演出
作画监督
美术
第9话
1986年12月13日
强敌! 暗黒四天王あらわる
强敌！暗黑四天王现身
山崎忠昭
影山楙伦
高井久
洼田忠雄
第10话
1986年12月20日
危うし紫龙! 圣衣クロスの墓场
紫龙 危险！圣衣的坟墓
石崎すすむ
进藤満尾
第11话
1986年12月27日
死闘! 恐怖の黒死拳
决战！恐怖的黑死拳
小山高生
胜间田具治
佐々门信芳
第12话
1987年1月10日
つかめ! 友情の星云锁ネビュラチェーン
抓住！友情的星云锁
（森下孝三）堀川和政
牧野行洋
第13话
1987年1月17日
燃えあがれ! 炎の一撃
燃烧着！火焰一击
山崎忠昭
山内重保
中嶋五郎
第14话
1987年1月24日
败れたり! 幻魔拳
失败！幻魔拳
小山高生
胜间田具治
小林智子
第15话
1987年1月31日
今あかす! 一辉の谜
终于身世大白！一辉之谜
明比正行
直井正博
《黄金圣衣争夺篇》
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总集数
首播日期
日文标题
中文标题
剧本
演出
作画监督
美术
第16话
1987年2月7日
巨大! ドクラテスの猛袭
巨大！杜拉狄斯的猛袭
小山高生
森下孝三
荒木伸吾
洼田忠雄
第17话
1987年2月14日
救え! 沙织の危机
拯救！沙织的危机
（福留政彦）石崎すすむ
进藤満尾
第18话
1987年2月21日
大暴れ! カリブの幽霊ゴースト圣闘士
加勒比海之幽灵圣斗士
山崎忠昭
山内重保
佐々门信芳
第19话
1987年2月28日
生か死か! 魔界岛の血戦
生与死的魔界岛血战
（胜间田具治）堀川和政
牧野行洋
第20话
1987年3月7日
本気で戦え! シャイナの逆袭
认真的决战！莎尔娜的反击
小山高生
菊池一仁
小林智子
第21话
1987年3月14日
非情! オーロラの対决
无情！师徒的对战
森下孝三
直井正博
第22话
1987年3月21日
炎の复活! 不死身の一辉
火焰中复活！不死身的一辉
石崎すすむ
进藤満尾
《教皇的刺客篇》
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总集数
首播日期
日文标题
中文标题
剧本
演出
作画监督
美术
第23话
1987年3月28日
シルバー圣闘士! 夸り高き刺客
白银圣斗士！超级刺客
小山高生
明比正行
荒木伸吾
洼田忠雄
第24话
1987年4月11日
飞べペガサス! すい星のように
天马飞翔！彗星的表现
森下孝三
佐々门信芳
第25话
1987年4月18日
戦え! アテナのもとで
战斗！女神雅典娜的真相
菊池一仁
大岛城次
第26话
1987年4月25日
敌か味方か! スチールセイント
是敌是友！钢铁圣斗士
山内重保
稲津善吉
第27话
1987年5月2日
星矢が石に! メドウサの盾
星矢化成石头！美杜莎之盾
明比正行
青木哲郎
第28话
1987年5月9日
ドラゴン! 舍て身の一撃
天龙！拼命一击
森下孝三
直井正博
伊藤岩光
第29话
1987年5月16日
诱拐! 沙织を袭うカラス军団
诱拐！袭击沙织的乌鸦军团
石崎すすむ
进藤満尾
洼田忠雄
第30话
1987年5月23日
燃えあがれ! 爱のコスモ
燃烧着！爱的小宇宙
山内重保
荒木伸吾
第31话
1987年5月30日
幻魔! 生死のデッドライン
幻魔！生死线
菊池一仁
小林智子
第32话
1987年6月6日
大爆発! デスクイーン岛
大爆发！死亡皇后岛
菅良幸
明比正行
佐々门信芳
第33话
1987年6月13日
龙虎激突! 光なきドラゴンの涙
龙虎激战！天龙之泪
森下孝三
稲津善吉
秦秀信
第34话
1987年6月20日
さらば友よ! やすらかに眠れ
再见吧朋友！安静睡眠吧
山内重保
青木哲郎
第35话
1987年6月27日
决死行! 开けドラゴンの目よ
生死之旅！张开天龙之眼
小山高生、立川元教
石崎すすむ
进藤満尾
洼田忠雄
第36话
1987年7月4日
惊き! 12体のゴールドクロス
震惊！12件黄金圣衣
菅良幸
明比正行
直井正博
秦秀信
第37话
1987年7月11日
仮面が叫ぶ! 爱か死か
面具的叫喊！是爱是死
菊池一仁
小林智子
洼田忠雄
第38话
1987年7月18日
激突! ゴールドセイント
激战！黄金圣斗士
小山高生、立川元教
山内重保
佐々门信芳
第39话
1987年7月25日
光速! マッハを超える强拳
光速！超光速的强拳
菅良幸
石崎すすむ
进藤満尾
《圣域十二宫篇》
编辑
总集数
首播日期
日文标题
中文标题
剧本
演出
作画监督
美术
第40话
1987年8月1日
行くぞ! 俺たちの旅立ち
前进！我们的旅程
菅良幸
胜间田具治
井上栄作
洼田忠雄
第41话
1987年8月8日
圣域大决戦! アテナ最大の危机
圣域大决战！雅典娜的最大危机
明比正行
直井正博
第42话
1987年8月15日
究极のコスモ! セブンセンシズ
最终的小宇宙！第七感
山内重保
青木哲郎
第43话
1987年8月29日
ビッグバン! 金牛宫の戦闘
大恶战！金牛宫的战斗
菊池一仁
小林智子
第44话
1987年9月5日
双児宫! 光と暗の迷宫
双子宫！光与黑的迷宫
（高木翎）石崎すすむ
进藤満尾
第45话
1987年9月12日
恐怖! 异次元への漂流
恐怖！往异次元的漂流
小山高生
明比正行
荒木伸吾
第46话
1987年9月19日
吠えろ! 攻防一体の星云锁
吠叫！攻防一致的星云锁
菅良幸
山内重保
佐々门信芳
第47话
1987年9月26日
さらば冰河! 勇者よ眠れ
再见冰河！勇者睡眠了
胜间田具治
井上栄作
第48话
1987年10月3日
ドラゴン! 甦れ死の国から
天龙！死之国苏醒
小山高生
森下孝三
直井正博
第49话
1987年10月10日
爱! 春丽の祈り
爱！春丽的祈祷
（高木翎）横山広行
进藤満尾
第50话
1987年10月17日
昇れ龙! 紫龙怒りのコスモ
昇龙！紫龙愤怒的小宇宙
菅良幸
菊池一仁
小林智子
第51话
1987年10月24日
なぜだ! 牙をむいた黄金の狮子
不明！无牙的黄金狮子
明比正行
荒木伸吾
第52话
1987年10月31日
アーレス! 伝说の魔皇拳
亚力士！传说的魔皇拳
小山高生
山内重保
佐々门信芳
第53话
1987年11月7日
男だ! カシオス爱に死す
男子汉！在爱中死去的卡西欧士
福田润
井上栄作
第54话
1987年11月14日
一辉! 翼をもがれた不死鸟
一辉！被折去翼的凤凰
菅良幸
（高木翎）横山広行
进藤満尾
第55话
1987年11月21日
友情のきずな! アテナの叫び
永远的友情！呼叫雅典娜
菊池一仁
河合静男
第56话
1987年11月28日
シャカ! もっとも神に近い男
沙加！神一般之男
小山高生
明比正行
直井正博
第57话
1987年12月5日
无の恐怖! 目をあけたシャカ
不存在的恐怖！张开眼睛的沙加
（山内重保）细田雅弘
荒木伸吾
第58话
1987年12月12日
壮烈! 友情に散った一辉
壮烈！友情消失的一辉
箕ノ口克己
佐々门信芳
第59话
1987年12月19日
甦れ白鸟! 生と死と爱と
苏醒的白鸟！生与死与爱
菅良幸
（内藤隼人）横山広行
进藤満尾
第60话
1987年12月26日
冰河复活! この命かけて
冰河的复活！生命回复
菊池一仁
荒木伸吾、井上栄作
第61话
1988年1月9日
降伏か死か! この翼ある限り
是降是死！翼是有限制的
森下孝三 等
直井正博
第62话
1988年1月16日
进め冰河! 夸り高き勇者
前进冰河！自豪光荣的勇者
（山内重保）细田雅弘
河合静男
第63话
1988年1月23日
响け! 圣域のゴールドクロス
响亮！圣域的黄金圣衣
小山高生
箕ノ口克己
佐々门信芳
第64话
1988年1月30日
少年よ! 君たちにアテナを托す
少年！他们是受女神委托的
又野弘道
进藤満尾
第65话
1988年2月6日
うなる圣剣! シュラ対ドラゴン
圣剑咆叫！修罗对天龙
菅良幸
菊池一仁
只野和子
第66话
1988年2月13日
ああ紫龙! 星となって消ゆ
啊 紫龙！星消失了
伊东政雄
井上栄作
第67话
1988年2月20日
さらば! わが师よわが友よ
再见了！是师父是朋友
箕ノ口克己
直井正博
第68话
1988年2月27日
美の戦士! アフロディーテ
美的战士！阿布罗狄
又野弘道
进藤满尾
鹿野良行
第69话
1988年3月12日
デモンローズ! 甘き死の香り
恶宫毒玫瑰！死的花香
（菊池一仁）伊东政雄
河合静男
洼田忠雄
第70话
1988年3月19日
安らかに! 瞬、最后の微笑
安息！瞬、最后的微笑
菊池一仁
佐々门信芳
鹿野良行
第71话
1988年3月26日
消える火时计! 教皇の正体
火焰时计消失！教皇的真正身份
箕ノ口克己
井上栄作
第72话
1988年4月9日
行け星矢! 友の死をこえて
星矢 前进！朋友的逝去
（山内重保）伊东政雄
直井正博
第73话
1988年4月16日
集え友よ! アテナのもとに
友情的结集！女神的根源
又野弘道
小林智子
大河内稔
《北欧亚斯格特篇》
编辑
总集数
首播日期
日文标题
中文标题
剧本
演出
作画监督
美术
第74话
1988年4月23日
极北の敌! 伝说の神闘士ゴッドウォーリァー
极北之敌！传说的神斗士
菅良幸
（森下孝三）菊池一仁
荒木伸吾
鹿野良行
第75话
1988年4月30日
ヒルダ! 悪魔に魅入られた女神
希露达！渐入魔道的女神
小山高生
石崎すすむ
进藤満尾
大河内稔
第76话
1988年5月7日
巨人トール! 憎悪のコスモ
巨人特路！憎恶的小宇宙
菅良幸
菊池一仁
佐々门信芳
鹿野良行
第77话
1988年5月14日
巨星の涙! ヒルダのために死す
巨星之泪！为希露达而死
箕ノ口克己
直井正博
大河内稔
第78话
1988年5月21日
牙むく! 北の狼フェンリル
咬牙切齿！北方之狼芬尼路
小山高生
（又野弘道）伊东政雄
小林智子
鹿野良行
第79话
1988年5月28日
哀れ! ノーザン群狼拳の宿命
悲哀！狼爪光速拳之宿命
（明比正行）细田雅弘
井上栄作
大河内稔
第80话
1988年6月4日
冰原に消ゆ! 悲しき远吠え
于冰原消失！悲伤的呼号
石崎すすむ
进藤満尾
鹿野良行
第81话
1988年6月11日
フレア! 爱ゆえの死闘
弗尼亚！为爱而来的死斗
菊池一仁
直井正博
大河内稔
第82话
1988年6月18日
舞え白鸟! 冰中の灼热地狱
舞动白鸟！冰里的灼热地狱
箕ノ口克己
佐々门信芳
鹿野良行
第83话
1988年6月25日
妖しの竖琴! 瞬を诱う死の序曲
妖异之竖琴！引导瞬受死之序曲
菅良幸
又野弘道
小林智子
第84话
1988年7月2日
死の宣告! ストリンガー葬送曲レクイエム
死的宣言！竖琴镇魂曲
细田雅弘
井上栄作
大河内稔
第85话
1988年7月9日
哀しみの勇者! 冻てついた憎悪
悲哀的勇者！冰涷的憎恶
石崎すすむ
进藤満尾
鹿野良行
第86话
1988年7月16日
不死鸟! 真红に燃える翼
不死鸟！燃至深红的翅膀
（明比正行）伊东政雄
直井正博
大河内稔
第87话
1988年7月23日
魔の紫水晶アメジスト! セイントの墓场
魔紫水晶！圣斗士的墓场
小山高生
菊池一仁
佐々门信芳
鹿野良行
第88话
1988年7月30日
炎の剣! 恐るべき野望
炎之剑！可怕的野心
又野弘道
小林智子
第89话
1988年8月13日
邪悪のいけにえ! 精霊たちの森
邪恶之祭物！精灵之森林
箕ノ口克己
井上栄作
大河内稔
第90话
1988年8月20日
ふり向くな星矢! 昇龙のコスモ
回头的星矢！昇龙之小宇宙
石崎すすむ
进藤満尾
鹿野良行
第91话
1988年8月27日
燃えよ瞬! 黒い牙に隠された谜
燃烧 瞬！黑牙所隐藏之谜
菅良幸
细田雅弘
直井正博
第92话
1988年9月3日
うずまけ! 瞬 究极の星云岚
旋涡！瞬的究极星云气流
菊池一仁
佐々门信芳
大河内稔
第93话
1988年9月10日
バド! 宿命の双子星
巴特！宿命的双子星
又野弘道
小林智子
鹿野良行
第94话
1988年9月17日
兄弟の绊! シドよ祖国に眠れ
兄弟情结！史特眠于祖国
箕ノ口克己
井上栄作
第95话
1988年10月15日
気高き勇者! 甦る伝说の骑士
高雅的使者！苏醒之传说骑士
石崎すすむ
进藤満尾
大河内稔
第96话
1988年10月22日
龙対龙! 十万分の一秒の胜机
双龙对战！十万分之一的取胜机会
（明比正行）细田雅弘
直井正博
鹿野良行
第97话
1988年10月29日
海魔女セイレーン! 美しき死の调べ
海魔女！美妙的死亡曲调
菊池一仁
佐々门信芳
第98话
1988年11月5日
奇迹の出现! オーディーンローブ
奇迹出现！奥丁圣衣
又野弘道
小林智子
大河内稔
第99话
1988年11月12日
アテナよ! 気高き永远の祈り
雅典娜！永远高贵的祷告
石崎すすむ
进藤満尾
鹿野良行
《海皇波塞冬篇》
编辑
总集数
首播日期
日文标题
中文标题
剧本
演出
作画监督
美术
第100话
1988年11月19日
海皇ポセイドン! 圣戦ふたたび
海皇波塞冬出现！圣战再度展开
菅良幸
菊池一仁
荒木伸吾
鹿野良行
第101话
1988年11月26日
打ち砕け! 七つの海の巨大柱マンモスピラー
一定要将之粉碎！七海中之巨柱们
小山高生
箕ノ口克己
直井正博
大河内稔
第102话
1988年12月3日
神秘の辉き! 金色の青铜圣衣ブロンズクロス
发出神秘的光辉！金色的青铜圣衣
又野弘道
小林智子
鹿野良行
第103话
1988年12月10日
危うし瞬! 恐るべき魔獣の牙
危险 瞬！可怕的魔兽之牙
菅良幸
细田雅弘
佐々门信芳
第104话
1988年12月17日
魔獣死すべし! 不灭の黄金锁ゴールドチェーン
屠魔兽！不灭之黄金锁
石崎すすむ
进藤満尾
第105话
1988年12月24日
圣剣エクスカリバー! 右腕に宿るシュラの魂
圣剑！栖宿在右腕的修罗之魂
小山高生
菊池一仁
荒木伸吾
大河内稔
第106话
1989年1月14日
梦无残! 再会は死の匂い
梦无痕！再会却是死的约会
箕ノ口克己
直井正博
鹿野良行
第107话
1989年1月28日
心の狩人! リュムナデス无情
心之猎人！无情的隆奈狄斯
明比正行
小林智子
第108话
1989年2月11日
アイザック! 冰の心を持つ男
艾萨克！拥有冰的心之男
菅良幸
石崎すすむ
小林智子
第109话
1989年2月18日
がんばれ贵鬼! 哀しき死闘
努力吧贵鬼！悲哀的决斗
细田雅弘
佐々门信芳
大河内稔
第110话
1989年2月25日
闻け! 美しきアテナの歌声
听吧！雅典娜的美妙歌声
小山高生
菊池一仁
井上栄作
鹿野良行
第111话
1989年3月11日
友よ! 死ぬ时は一绪だ
朋友！让我们死时也在一起吧
山内重保
荒木伸吾
第112话
1989年3月18日
ふたつの魂! 海皇ポセイドン复活の谜
两个的灵魂！海皇复活之道
菅良幸
箕ノ口克己
星川信芳
大河内稔
第113话
1989年3月25日
海皇を射て! 黄金の一矢
把海皇射倒吧！黄金的一矢
细田雅弘
佐々门信芳
第114话
1989年4月1日
辉け友情の星よ! 永远の少年伝说
并发着光辉的友情之星！永远之少年传说
菊池一仁
荒木伸吾
OVA版
编辑
冥王篇
编辑
1990年，车田正美已绘画好《冥王篇》大部分情节并发行漫画，但漫画最后部分并无交代冥王哈迪斯之死，导致读者不满，及后车田正美倍感压力，于是修改重绘最终结局刊登在该年《周刊少年Jump》的增刊号《V Jump》及单行漫画里，由于当年漫画连载至冥王哈迪斯篇时，漫画人气下滑以至于要面临被腰斩的境地，因此未将冥王篇动画化。
在1989的动画完结后，一直流传《冥王篇》将会动画化的消息。直至有法国爱好者创作了自家的《冥王篇》同人动画（两段动画分别是叹息之墙爆破后五青铜的感慨，以及一辉和潘多拉争夺瞬加上冥王篇自制OP，后来还自制了几段“宙斯篇”动画）后极受欢迎，各地星矢迷要求日本方面将《冥王篇》动画化的愿望在13年后得以实现。日本自1989年4月播出海王篇最后一集后，事隔13年才有新动画上映，2002年东映动画决定继续制作圣斗士星矢动画，包括一直未被动画化的冥王篇及新故事《天界篇序章》。
冥王篇OVA动画版以漫画版为蓝本，修正了电视动画版一些矛盾内容。如卡妙于冥王篇中修正为冰河师父而非电视版的师公。电视动画版的原创人物不会出现在OVA版。
2002年12月开始，东映动画逐步将漫画版《冥王篇》以OVA形式动画化，先是《冥王哈迪斯十二宫篇》，接着《冥王哈迪斯冥界篇》前章及后章（情节对应漫画版《冥王篇》进入冥界第一狱至叹息之墙一段）亦分别于2005年12月和2006年12月动画化，于PSTV收费电视频道先行播映，后以DVD形式发售。2007年6月28日，车田正美官方网站内正式公布《冥王哈迪斯极乐净土篇》决定制作的消息。
中国大陆译名
台湾译名
香港译名
作品原名
全球首播日期（日本）
冥王哈迪斯十二宫篇
冥王黑帝斯十二宮篇
冥王哈帝斯十二宮篇
冥王ハーデス十二宮編
2002年11月－2003年4月
冥王哈迪斯冥界篇前章
冥王黑帝斯冥界篇前章
冥王哈帝斯冥界篇前章
冥王ハーデス冥界編～前章～
2005年12月－2006年2月[7]
冥王哈迪斯冥界篇后章
冥王黑帝斯冥界篇後章
冥王哈帝斯冥界篇後章
冥王ハーデス冥界編～後章～
2006年12月－2007年2月[8]
冥王哈迪斯极乐净土篇
冥王黑帝斯極樂世界篇
冥王哈帝斯極樂淨土篇
冥王ハーデス エリシオン編
2008年3月－8月[9]
《冥王哈迪斯十二宫篇》
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新的圣战即将到来
恸哭的三人
蠢蠢欲动的身影
半神的赎罪
短暂的重逢
古代的斗士
黑衣人群
犹疑时刻
矜持的边际
金色的冲突
震撼的圣域
女神的圣衣
决战的清晨
《冥王哈迪斯冥界篇前章》
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强渡！阿格龙河
肃穆的法庭
传说的圣斗士！奥路菲
奥路菲 悲伤的镇魂歌
哈迪斯！惊愕的附体
激战！通向朱迪卡之路
《冥王哈迪斯冥界篇后章》
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(07)神罚！最终日蚀
(08)一辉！恸哭之拳
(09)女神！以性命为赌注
(10)绝望！叹息之墙
(11)集结！黄金圣衣
(12)永别了！黄金圣斗士
《冥王哈迪斯极乐净土篇》
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前往极乐净土道路之死斗
死神与睡神
黄金之援军
复活！传说中的神圣衣
自神话时代以来的觉醒
前往充满光的世界
天界篇序奏
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主条目：圣斗士星矢 天界篇 序奏～overture～
2004年，相隔前作15年后再次推出剧场版，车田正美勾划出冥王篇后续部分——天界篇序章。为迎接新的《天界篇序奏》剧场版动画上映，车田正美绘制了8页天界篇短篇漫画，刊登于集英社的《SUPER JUMP》，天界篇漫画为剧场版的情节作简要铺垫。
本集讲述冥王哈迪斯之战结束后，但对于圣斗士来说伤亡何其惨重。黄金圣斗士全部阵亡，星矢一行人和少数白银圣斗士跟青铜圣斗士在最后的决战中生还，但是身受重伤的星矢需要由雅典娜沙织来照顾，但天斗士突然出现并透露雅典娜之胞姊月神阿耳忒弥斯为了惩处多次跟神展开激战的星矢，因此亲自派出天斗士处决他，还跟诸神将黄金圣斗士的灵魂给封印于石柱都不得安宁的方式来警惕世人。雅典娜为了赦免星矢一行人与世人的罪行，自愿舍弃女神的位置和陆地的支配权跟随姐姐阿耳忒弥斯接受诸神的处分，但是她希望星矢一行人能激发他们的小宇宙跟对手对抗到底，星矢在伤势未愈的情况下跟其他的同伴面对处于劣势中激发小宇宙击败所有的天斗士，抵达雅典娜的所在之处继而与阿耳忒弥斯正面交锋。星矢凭意志奋力击倒天斗士后重遇雅典娜，但出现雅典娜及阿耳忒弥斯之胞兄——太阳神阿波罗，星矢爆发全身小宇宙亦只给阿波罗一处小小的划伤。
圣斗士与天界之神的苦战由此展开，天界篇序章故事到此结束。[10]
圣斗士星矢Ω
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主条目：圣斗士星矢Ω
“圣斗士星矢Ω”是继2008年8月“圣斗士星矢极乐净土篇”播毕后的新作电视动画，于2012年4月开始播放[3]。圣斗士星矢Ω是完全的电视原创作品。
剧场版
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1987年至1989年间，东映动画推出4部剧场版，包括：《邪神艾莉丝》、《众神的激战》、《真红的少年传说》及《最终圣战的战士们》。
台湾正式译名
香港正式译名
作品原名
上映日期
伊莉丝的再生
邪神艾莉丝
邪神エリス
1987年7月18日
众神的激战
大神炽热的战斗
神々の熱き戦い
1988年3月12日
真红少年传说
真红少年传说
真紅の少年伝説
1988年7月23日
最终圣战的战士们
最终圣战的战士们
最終聖戦の戦士たち
1989年3月18日
天界编序奏～Overture～
天界编序章
天界編序奏～Overture～
2004年2月14日
圣斗士星矢 LEGEND of SANCTUARY
圣斗士星矢：圣域传说
聖闘士星矢 LEGEND of SANCTUARY
2014年6月21日
配音员
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冥王十二宫篇除五个主角和雅典娜维持旧TV版的配音员外，其他主要配角均采用日本当红著名配音员，其中紫龙青梅竹马的女友春丽改由女演员佐藤江梨子配音。
之后05年的冥王冥界篇里，以古谷彻为首的配音员由新生代配音员所取代，森田成一为星矢配音，为此曾一度引起读者与制作群间的大风波。
星矢：森田成一
紫龙：樱井孝宏
冰河：三浦祥朗
瞬：粕谷雄太
一辉：小西克幸
雅典娜：折笠富美子
香港播映情况
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翡翠台 星期日 00:15－01:151月28日 00:15－02:00接档圣斗士星矢冥王十二宫篇（2006年12月24日－2007年1月28日）被接档甲贺忍法帖（2006年9月24日－12月17日）火影忍者（2007年2月4日－8月12日）
圣斗士星矢 THE LOST CANVAS 冥王神话
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主条目：THE LOST CANVAS 冥王神话 (动画)
根据车田正美原作，手代木史织绘画的漫画改编作品。
ONA版
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主条目：圣斗士星矢 黄金魂 -soul of gold-